3DM-GX3-45陀螺仪

美国MicroStrain 3DM-GX3-45陀螺仪，一款微型GPS辅助惯性导航系统。

3DM-GX3-45高性能，小型的GPS / INS结合MEMS惯性传感器，一个高度敏感的GPS接收机，一个复杂的扩展卡尔曼滤波，以产生最佳的位置，速度和态度（PVA）的估计。这种技术的结合创造了更好的性能，持续-G的态度表现出的GPS-短期，并提供更高的速率PVA比典型的GPS和AHRS的传感器数据。原始的GPS数据，IMU数据，过滤INS数据对齐和自定义，用户定义的数据包（通过投票或连续流）。

3DM-GX3-45是3DM-GX3惯性传感器的家庭成员。 3DM-GX3-45提供的导航相关的输出量的范围包括：估计的位置，速度和态度（PVA）的位置，速度，态度不明朗;偏置补偿的角速度，线性加速度，局部重力的WGS84规模和载体，与世界磁场模型（WMM2010）当地的磁场偏角。完全校准的惯性量包括：总加速度，角速度，磁场，三角洲THETA和增量速度。未处理的GPS数据，包括：LLH位置，NED的速度，GPS的时间，时间和UTC时间。的管理这些不同的数据量在不同的采样率的易用性和灵活性成为可能，在强大的惯性微应变分组协议（MIP）。

3DM-GX3-45具有双重的通信接口，支持USB和RS-232。入门套件包括USB或RS-232接口电缆的选择。